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pmdtechnologies

Kit de développement pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094

Numéro d'article : 103844
EAN: 4250738112186
  • Kit de développement de Caméra 3D
  • Basé sur la technologie de pmd Time-of-Flight (ToF)
  • Portée: 0,1...4 m
  • Jusqu'à 45 fps
  • USB 2.0
  • Laser Classe 1
  • Incl. paquet de logiciel
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-14 % PPC : 349,00
299,00
Immédiatement disponible
Expédition le jour ouvré suivant

Données techniques
Données générales

Capteur 3D
IRS1145C Infineon® Capteur d'image 3D basé sur l'intelligence pmd
0,1...4 m
5 fps, 10 fps, 25 fps, 35 fps, 45 fps (3D frames)
Lumière infrarouge
4,8 ms typ. à 45 fps/30 ms typ. à 5 fps
850 nm
VCSEL, laser classe 1
62° x 45°
≤ 1 % de la distance (0,5...4 m à 5 fps), ≤ 2 % de la distance (0,1...1 m à 45 fps)
224 x 171 (38k) px

Données électriques

USB 2.0 compatible, moyenne de 300 mW pour puce et éclairage IRS

Données mécaniques

68 mm
17 mm
7,35 mm
8 g

Plus d'informations

USB 2.0 (énergie et données)
CE
Royale SDK (basé sur C/C++, avec Matlab, DotNet, CAPI, Open CV, OpenNI2, ROS)
Windows 7/8/10, Linux/ARM, Ubuntu Linux 16.04 + QT5.5, macOS, Android/ARM

Classification

90314990

Description de l'article étendue
Kit de développement pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094
Le CamBoard pico flexx est un kit de développement de caméra 3D basé sur la technologie de pmd Time-of-Flight. C'est un petit périphérique USB externe de la taille d'un paquet de chewing-gum et adapté aux applications de capture 3D. Le pico flexx utilise IR VCSEL (laser classe 1) comme source d'éclairage.

Le CamBoard pico flexx est livré avec le paquet de logiciel étendu royale, qui comprend toutes les fonctions nécessaires pour faire fonctionner la caméra 3D. Également un outil de visualisation, la royale Viewer est inclus. Royale est compatible avec plusieurs plates-formes, fonctionnant avec Windows, Linux/ARM, Ubuntu Linux, macOS et Android/ARM. Pour développer vos propres applications le SDK est basé sur C++ et fournit des interfaces pour divers langages de programmation et bibliothèques tels que ROS, OpenCV, OpenNI2, Matlab, C, DotNet.

Royale fournit les données suivantes :
  • Nuage de points 3D : Les valeurs X, Y et Z pour chaque pixel donnent un nuage de points 3D de la scène visualisée.
  • Valeur de gris (IR) : En plus pour les valeurs Z, chaque pixel fournit une valeur de gris correspondante à l’intensité du signal (amplitude) de l'éclairage actif. Cette image de valeur de gris IR peut être utilisée pour le traitement d'image 2D standard et est parfaitement alignée avec l'image de distance (valeurs Z). De plus, les informations de valeur de gris ne sont pas affectées par la lumière ambiante, ce qui donne une image 2D très robuste indépendamment de la situation d'éclairage. Puisque la qualité de la mesure de distance peut être dérivée directement de l’intensité du signal, l'image de valeur de gris est également un indicateur de qualité pour l'image de distance.
  • Valeur de confiance : Cette valeur indique si la valeur Z mesurée d'un pixel est fiable ou si la qualité de mesure est dégradée, par ex. en saturation ou sous-exposition.
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