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  • Kit de développement de Caméra 3D
  • Basé sur la technologie de pmd Time-of-Flight (ToF)
  • Portée: 0,1...4 m
  • Jusqu'à 60 fps
  • USB 3.0
  • Laser Classe 1
  • Incl. paquet de logiciel Royale SDK et câble USB
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Kit de développement pmd flexx2 - 700.000.097

2 ans de garantielivraison gratuite
Numéro d'article : 107607
EAN: 4250738112186
355,00
Expédition aujourd'hui

Données techniques
Données générales

Capteur 3D
IRS2381 Infineon® REAL3™ Capteur d'image 3D basé sur l'intelligence pmd
0,1...4 m
5 fps, 10 fps, 25 fps, 35 fps, 45 fps, 60 fps (3D frames)
Lumière infrarouge

940 nm
VCSEL, laser classe 1
56° x 44°
≤ 1 % de la distance
224 x 172 (38k) px

Données électriques

540...680 mW

Données mécaniques

71,9 mm
19,2 mm
10,6 mm
13 g

Plus d'informations

USB 3.0
CE
Royale SDK (basé sur C++/avec Matlab, OpenCV, ROS 1/2)
Linux/ARM
Windows 10

Description de l'article étendue
Kit de développement pmd flexx2 - 700.000.097
pmd flexx2 - 700.000.097 est un kit de développement de caméra 3D basé sur la technologie de pmd Time-of-Flight. C'est un petit périphérique USB externe de la taille d'un paquet de chewing-gum et adapté aux applications de capture 3D. Le Flexx2 utilise IR VCSEL (laser classe 1) comme source d'éclairage.

Le CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 est livré avec le paquet de logiciel étendu royale, qui comprend toutes les fonctions nécessaires pour faire fonctionner la caméra 3D. Également un outil de visualisation, la royale Viewer est inclus. Royale est compatible avec plusieurs plates-formes, fonctionnant avec Windows 10 et Linux/ARM. Pour développer vos propres applications le SDK est basé sur C++ et fournit des interfaces pour divers langages de programmation et bibliothèques tels que ROS 1/2, OpenCV et Matlab.

Royale fournit les données suivantes :
  • Nuage de points 3D : Les valeurs X, Y et Z pour chaque pixel donnent un nuage de points 3D de la scène visualisée.
  • Valeur de gris (IR) : En plus pour les valeurs Z, chaque pixel fournit une valeur de gris correspondante à l’intensité du signal (amplitude) de l'éclairage actif. Cette image de valeur de gris IR peut être utilisée pour le traitement d'image 2D standard et est parfaitement alignée avec l'image de distance (valeurs Z). De plus, les informations de valeur de gris ne sont pas affectées par la lumière ambiante, ce qui donne une image 2D très robuste indépendamment de la situation d'éclairage. Puisque la qualité de la mesure de distance peut être dérivée directement de l’intensité du signal, l'image de valeur de gris est également un indicateur de qualité pour l'image de distance.
  • Valeur de fiabilité : cette valeur indique si la valeur z mesurée d'un pixel est fiable ou si la qualité de la mesure est altérée, par exemple par une saturation ou une sous-exposition.
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